Dès leur arrivée en Europe durant la préhistoire, les hommes utilisent les voies navigables pour pénétrer dans une nature vierge. Ainsi, les rives des fleuves et des lacs dégagées de végétation leur permettent-elles une circulation souvent moins malaisée qu’à travers des forêts plus ou moins impénétrables. Les premiers agriculteurs s’installent d’ailleurs sur les littoraux qui ne nécessitent aucun déboisement pour installer leurs villages sur pilotis. C’est aussi dans ces temps très anciens qu’est inventé le premier véhicule : la pirogue monoxyle1. Ce bateau se taille un extraordinaire succès mondial et durable y compris en Europe jusqu’au
XIXe siècle. La dernière pirogue utilisée en Suisse par un pêcheur sur le lac d’Aegeri a été récupérée auprès de son propriétaire par le Musée suisse des transports de Lucerne en 1923.